ประกอบด้วย เกลียวตัวหนอน (Worm) และเฟืองตัวหนอน (Worm gear) ประกอบกันเป็นชุดส่งกำลัง โดยที่แกนเพลาทั้งสองจะตั้งฉากกัน
การทำงานของเฟืองตัวหนอนจะเงียบและมีแรงสั่นสะเทือนเกิดขึ้นน้อย เนื่องจากการส่งถ่ายกำลังจากเฟืองขับไปยังเฟืองตามนั้น จะเป็นไปในลักษณะของการลื่นไถล
“Worm Gear” by User:Catsquisher – User:Catsquisher
Transferred from en.wikipedia. Licensed under Public Domain via Wikimedia Commons.
ภาพตัวอย่างผลงาน